14 | novembre | 2022

Avec l’essor des assistants virtuels à commande vocale au fil des ans, la vue de personnes parlant à divers appareils électriques en public et en privé est devenue plutôt courante. Bien que ces interfaces vocales soient résolument utiles dans diverses situations, elles s’accompagnent également de complications. L’un d’eux sont les phrases de déclenchement ou les mots de réveil que les assistants vocaux écoutent lorsqu’ils sont en veille. Tout comme dans Star Trek, où prononcer « Ordinateur » attirerait l’attention de l’ordinateur, nous avons également notre « Siri », « Cortana » et une gamme de phrases de déclenchement personnalisées qui activent l’interface vocale.

Contrairement à Star Trek, cependant, nos assistants virtuels ne savent pas quand nous désirons vraiment interagir. Incapables de distinguer le contexte, ils répondront avec plaisir à quelqu’un à la télévision en mentionnant leur phrase déclencheur. Cela peut être suivi d’un bon de commande ridicule ou d’un autre méfait. La réalisation ici est la complexité des interfaces basées sur la voix, tout en manquant toujours de tout sens de la conscience de soi ou de l’intelligence.

Un autre problème est que le processus de reconnaissance vocale lui-même est très gourmand en ressources, ce qui limite la quantité de traitement pouvant être effectuée sur l’appareil local. Cela conduit généralement les assistants vocaux comme Siri, Alexa, Cortana et d’autres à traiter les voix enregistrées dans un centre de données, avec des implications évidentes en matière de confidentialité.

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Capture d'écran du laboratoire Arduino pour MicroPython

Arduino et MicroPython sont tous deux des géants dans le domaine de l’éducation à l’électronique, et chacun d’eux représente quelque chose que vous ne pouvez pas laisser passer en tant qu’éducateur. Arduino vous offre un large écosystème de matériel bon marché avec un IDE convivial pour les débutants, aidé par des messages de forum expliquant chaque problème sur lequel vous pourriez et tomberez. MicroPython, d’autre part, offre un environnement de programmation puissant prêt pour l’expérimentation, et ne déclenche pas un feu de mitrailleuse de crochets triangulaires si vous essayez d’analyser JSON légèrement de manière incorrecte. Ils ressemblent à un match fait au paradis, et aujourd’hui, du ciel descend le laboratoire Arduino pour MicroPython.

Ce n’est pas une extension Arduino IDE – c’est une application distincte en forme d’Arduino IDE qui effectue l’édition MicroPython et télécharge du code sur votre carte à partir d’un environnement convivial. Il fonctionne sur un port série, et en tant que tel, les vénérables cartes basées sur ESP8266 ne doivent pas être laissées de côté – il offre même des capacités de gestionnaire de fichiers ! Arduino déclare qu’il s’agit d’un effort expérimental – il n’a pas encore de vérification de syntaxe, par exemple, et aucune promesse n’est faite. Cela dit, c’est déjà un merveilleux IDE MicroPython pour les débutants, et un pas dans la bonne direction. Vouloir essayer? Téléchargez-le ici, il y a même une version Linux !

Les langages de haut niveau vous permettent de créer des projets plus rapidement, ce qui convient parfaitement à quelqu’un qui se lance dans les microcontrôleurs. Espérons que ce qui suit est un gestionnaire de bibliothèque et un référentiel MicroPython ! Nous avons d’abord essayé MicroPython en 2016, et nous avons parcouru un long chemin depuis lors – nous avons vu pas mal d’introductions MicroPython adaptées aux débutants, allant d’un cours de programmation de jeu portable à un robot bipède programmant l’exploration MicroPython. Et, bien sûr, vous pouvez apporter vos bibliothèques C avec vous.

Les premières imprimantes 3D avaient généralement un micro-interrupteur qui vous permettait de savoir quand l’axe Z était au point zéro. Il y avait généralement une vis de réglage pour que vous puissiez régler la bonne hauteur de couche. Mais de nos jours, vous voyez le plus souvent une sorte de capteur. Il existe des capteurs inductifs qui fonctionnent avec un lit en métal et quelques autres styles également. Cependant, le plus courant est le capteur de style “BL touch” qui laisse tomber une sonde sous le niveau de la buse, mesure, puis rétracte la sonde. Cependant, presque tous ces capteurs fonctionnent en détectant une certaine hauteur au-dessus du lit et c’est tout.

Une nouvelle sonde appelée BDsensor est inductive mais peut lire la hauteur au-dessus du lit en temps réel. Selon les informations du développeur, il atteint une résolution de 0,01 mm et une répétabilité de +/- 0,005 mm. Nous ne savons pas si c’est vrai ou non, mais le fait de pouvoir effectuer des sondages en temps réel de la hauteur de la buse offre des possibilités intéressantes telles que des ajustements en temps réel de la hauteur Z, comme le montre la vidéo ci-dessous.

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